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[实用新型]智能生活机器人-CN201020209416.1无效
发明人：高丽;钟斯玮 -专利权人：上海市古美高级中学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能生活机器人，包括机器人本体、控制模块、图像采集模块以及视频信号处理器，其中：所述控制模块、图像采集模块、视频信号处理器设置在机器人本体上，所述图像采集模块、视频信号处理器连接控制模块，所述控制模块通过电路连接机器人本体。本实用新型结构简单，使用方便，能够帮助老年人出行并保证他们出现的安全，提高他们的生活质量，是一种比较方便的智能机器人。
智能生活机器人

[发明专利]一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统-CN201711027067.4在审
发明人：李闻达 -专利权人：浙江省柯桥中学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，包括智能手机终端、生活辅助机器人，所述智能手机终端运行智能控制软件，所述生活辅助机器人接收智能控制软件指令、前往特定地点抓取特定物品、将视频数据实时回传到智能手机终端，所述智能手机终端和所述生活辅助机器人之间通过Wifi进行信息通信。本实用信息通过智能手机终端发送控制指令，指令通过Wifi传输至智能机器人，智能机器人的核心处理器对指令进行解析并控制机器人的舵机完成特定的动作。本发明融合了Wifi通信技术、移动开发技术与机器人技术，可以为行动不便的老年人或者残障人士提供生活便利，有较高的实用价值。
一种基于 wifi 通信行动不便人士生活辅助系统

[实用新型]一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统-CN201721401715.3有效
发明人：李闻达 -专利权人：浙江省柯桥中学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，包括智能手机终端、生活辅助机器人，所述智能手机终端运行智能控制软件，所述生活辅助机器人接收智能控制软件指令、前往特定地点抓取特定物品、将视频数据实时回传到智能手机终端，所述智能手机终端和所述生活辅助机器人之间通过Wifi进行信息通信。本实用信息通过智能手机终端发送控制指令，指令通过Wifi传输至智能机器人，智能机器人的核心处理器对指令进行解析并控制机器人的舵机完成特定的动作。本实用新型融合了Wifi通信技术、移动开发技术与机器人技术，可以为行动不便的老年人或者残障人士提供生活便利，有较高的实用价值。
智能手机终端辅助机器人行动不便人士智能控制软件本实用新型智能机器人辅助系统指令抓取发送控制指令核心处理器机器人技术控制机器人残障人士实用信息视频数据信息通信行动不便舵机解析便利融合移动开发

[发明专利]一种应用于人工智能机器人的智能数据库应用系统及交互方法-CN201410412976.X在审
发明人：鲜于庆 -专利权人：鲜于庆
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：一种应用于人工智能机器人的智能数据库应用系统及交互方法,人工智能机器人已开始走进家庭日常生活，在儿童为服务对象的智能产品、儿童教育、能力培训、智力玩具、行为习惯、生活娱乐等在生活环境中开始应用。人工智能机器人需要通过智能数据库应用系统实现人（儿童）与智能机器人之间的信息数据交互，包括视觉、听觉、语言、行为等信息互动交流；使机器人加载各种智能传感设备，通过智能数据库应用系统的智能主题数据库模块、智能数据采集模块、智能数据分析模块、智能指令应用模块、智能后台管理模块实现人与机器人之间信息传递，所以人工智能机器人需要智能数据库应用系统及实现人与机器人智能互动方法。
一种应用于人工智能机器人智能数据库应用系统交互方法

[发明专利]一种智能机器人-CN201710741945.2在审
发明人：王宏斌;王文祥 -专利权人：安徽鑫美芝光电科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能机器人，尤其设计的是一种远程视频监控的智能机器人，将娱乐机器人与安防机器人相结合，提供一种带有远程监控的智能娱乐机器人，在传统智能娱乐机器人的基础上引入触摸液晶屏模块、手势识别模块、GSM模块、Wifi模块、摄像头模块和人体红外传感器等智能模块和检测模块，设计出集歌曲播放、视频播放、手势识别、智能拍照和远程监控于一体的智能机器人，通过机器人的生活娱乐功能和安防远程监控功能，很好的实现了家庭生活与安防的智能化需求
一种智能机器人

[实用新型]一种智能机器人-CN201721081415.1有效
发明人：王宏斌;王文祥 -专利权人：安徽鑫美芝光电科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能机器人，尤其设计的是一种远程视频监控的智能机器人，将娱乐机器人与安防机器人相结合，提供一种带有远程监控的智能娱乐机器人，在传统智能娱乐机器人的基础上引入触摸液晶屏模块、手势识别模块、GSM模块、Wifi模块、摄像头模块和人体红外传感器等智能模块和检测模块，设计出集歌曲播放、视频播放、手势识别、智能拍照和远程监控于一体的智能机器人，通过机器人的生活娱乐功能和安防远程监控功能，很好的实现了家庭生活与安防的智能化需求
娱乐机器人智能机器人安防远程监控人体红外传感器手势识别模块远程监控功能远程视频监控触摸液晶屏摄像头模块智能传统智能歌曲播放家庭生活检测模块生活娱乐视频播放手势识别智能机器智能模块智能化机器人拍照引入

[实用新型]一种智能监护机器人-CN201921005201.5有效
发明人：祝蒙蒙;常晓辉 -专利权人：河南大四方光电科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能监护机器人，现阶段，将智能设备运用到老年人的生活中，起到监护、照料老年人生活的作用，也越来越成为智能化生活的研究方向之一，一般的智能监护机器人，并没有一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候手动移动机器人。本实用通过在机器人主体底座上设置一个手动扣孔，通过旋转拉动杆中的手持环，通过连接杆使夹持环旋转，方便卡住手动扣孔后拖拽机器人位移，同时，在不使用拉动杆拖拽机器人时，拉动杆还可以当做拐杖使用。
一种智能监护机器人

[发明专利]一种智能移动垃圾桶及其操作方法-CN201910707839.1在审
发明人：刘珺;韩珍珍;陈光涛 -专利权人：商洛市虎之翼科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能移动垃圾桶及其操作方法，智能移动垃圾桶包括扫地机器人，以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作智能移动垃圾桶将垃圾桶与扫地机器人通过可拆连接的方式进行连接，其中扫地机器人用于清扫地板垃圾，扫地机器人驱动垃圾桶于参考点收集生活垃圾。本智能移动垃圾桶不仅能清扫地板垃圾，还能收集生活垃圾，操作方便简洁，可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足一定区域的清扫及收集生活垃圾的目的，节能环保。
垃圾桶扫地机器人移动生活垃圾清扫智能地板外部控制指令可拆式连接生活垃圾桶节能环保可拆连接参考点内固定垃圾驱动

[发明专利]智能食材识别抓取机器人及其控制方法-CN202011275781.7在审
发明人：刘娴 -专利权人：刘娴
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能食材抓取机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决人工准备食材较为不便的问题，该智能食材抓取机器人以该控制方法进行控制，在该方法下，智能食材抓取机器人获取目标食材的图像信息和食材重量信息，智能食材抓取机器人根据目标食材的图像信息和预获取的目标食材图像的比对结果，结合食材重量信息确定有效食材重量，并使有效食材重量满足预获取的食材目标重量范围，最终使该智能食材抓取机器人抓取的食材满足用户的需要该智能食材抓取机器人能够根据用户的需要提供食材，填补了现有厨房机器人和服务机器人的技术空白，有利于为人们的厨房生活和家居生活提供便利。
智能识别抓取机器人及其控制方法

[发明专利]一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人-CN201680001752.7在审
发明人：杨新宇;王昊奋;邱楠 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06N99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括主动唤醒机器人；获取用户多模态信息；根据所述用户多模态信息确定用户意图；根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。本发明将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性
一种机器人交互内容生成方法系统

[发明专利]一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人-CN201680001744.2在审
发明人：邱楠;杨新宇;王昊奋 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括：获取多模态信号；根据所述多模态信号确定用户意图；根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。本发明将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性
一种机器人交互内容生成方法系统

[发明专利]一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人-CN201680001754.6在审
发明人：邱楠;杨新宇;王昊奋 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。本发明将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性
一种机器人交互内容生成方法系统

[发明专利]一种智能家居生活用品机器人-CN201810915912.X在审
发明人：吴胜松;叶桂如;吴胜琴 -专利权人：安徽星宇生产力促进中心有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居生活用品机器人，涉及机器人技术领域。该智能家居生活用品机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧设置有壳体，所述壳体的正面开设有通槽，所述通槽的内腔设置有底盖，所述底盖的正面开设有凹槽，所述凹槽内壁的正面开设有滑槽，所述滑槽的正面设置有推动块该智能家居生活用品机器人，通过通槽、底盖、凹槽、滑槽、推动块、第一滑块、连接杆、移动块、移动杆、第二滑块、卡接块、第三滑块、第一弹簧、限位杆、第二弹簧和卡接槽的结构设计，解决了智能家居生活用品机器人不便于拆卸而导致不便于检修的问题
生活用品智能家居机器人滑槽通槽机器人本体第一滑块连接杆弹簧底盖壳体机器人技术领域凹槽内壁背面固定便于拆卸第二滑块人本发明外侧设置正面设置卡接槽卡接块限位杆移动杆移动块滑块内腔检修

[发明专利]一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人-CN201680001750.8在审
发明人：王昊奋;邱楠;杨新宇 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括主动唤醒机器人；获取用户多模态信息；根据所述用户多模态信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户多模态信息、所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容本发明将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性
一种机器人交互内容生成方法系统

[实用新型]一种智能移动垃圾桶-CN201921238232.5有效
发明人：刘珺;韩珍珍;陈光涛 -专利权人：商洛市虎之翼科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能移动垃圾桶，包括扫地机器人，以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。智能移动垃圾桶将垃圾桶与扫地机器人通过可拆连接的方式进行连接，其中扫地机器人用于清扫地板垃圾，扫地机器人驱动垃圾桶于参考点收集生活垃圾。本智能移动垃圾桶不仅能清扫地板垃圾，还能收集生活垃圾，操作方便简洁，可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足一定区域的清扫及收集生活垃圾的目的，节能环保。
一种智能移动垃圾桶

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